Ultrasonic Module HY-SRF05 เป็นโมดูลวัดระยะ สามารถวัดได้ตั้งแต่  2cm - 4.5m ใช้ไฟเลี้ยง 4.5V - 5.5V

สอนใช้งานบอร์ด Arduino กับ Ultrasonic Module (HY-SRF05) พร้อมโค้ดตัวอย่างประยุกต์ใช้งาน

Specifications

• Trigger Pin Format: 10 uS digital pulse
• Sound Frequency: 40 kHz
• Echo Pin Output: 0-Vcc
• Echo Pin Format: output is DIGITAL and directly proportional with range. See our conversion formula above.
• Measurement Range: 2cm to ~4.5m
• Measurement Resolution: 0.3cm
• Measurement Angle: up to 15 deg
• Measurement Rate: 40 Hz
• Supply Voltage: 4.5V to 5.5V
• Supply Current: 10 to 40mA
• Connector: standard 5-pin male connector which can plug directly into breadboards.

คุณสมบัติ:

• สัญญาณทริกเกอร์: 10 ไมโครวินาที
• ความถี่ทำงาน: 40 kHz
• Echo Pin Output: 0 โวลต์
• Echo Pin Format: เป็นแบบดิจิตอล แปรผันตามช่วงการทำงานโดยสามารถแลงค่าได้ตามวิธีการข้างล่าง
• ช่วงการทำงาน: 2 เซนติเมตร ถึง 4.5 เมตร
• ความแม่นยำ: 0.3 เซนติเมตร
• องศาการทำงาน: ไม่เกิน 15 องศา
• แรงดัน: 4.5-5.5 โวลต์
• กระแส: 10-40 มิลลิแอมป์
• การต่อ: พินตัวผู้ 5 พิน สามารถเสียบที่บอร์ดได้

โค้ดตัวอย่าง

/*

Tested with HY-SRF05, HC-SR04

Assuming a room temp of 20 degrees centigrade

The circuit:

* VVC connection of the sensor attached to +5V

* GND connection of the sensor attached to ground

* TRIG connection of the sensor attached to digital pin 12

        * ECHO connection of the sensor attached to digital pin 13

*/

const int TRIG_PIN = 12;

const int ECHO_PIN = 13;

void setup() {

  // initialize serial communication:

  Serial.begin(9600);

  pinMode(TRIG_PIN,OUTPUT);

  pinMode(ECHO_PIN,INPUT);

}

void loop()

{

   long duration, distanceCm, distanceIn;

  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:

  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  duration = pulseIn(ECHO_PIN,HIGH);

  // convert the time into a distance

  distanceCm = duration / 29.1 / 2 ;

  distanceIn = duration / 74 / 2;

  if (distanceCm <= 0){

    Serial.println("Out of range");

  }

  else {

    Serial.print(distanceIn);

    Serial.print("in, ");

    Serial.print(distanceCm);

    Serial.print("cm");

    Serial.println();

  }

  delay(1000);

}