Arduino เอาไปทำอะไรได้บ้าง ตอนที่ 9 : การเซ็ต Bluetooth HC-05 ให้เป็น Master หรือ Slave

         ในการเซ็ตให้ HC-05 ทำงานเป็น Master หรือ Slave นั้นจะต้องใช้คำสั่งที่เรียกว่า AT Command Set ซึ่งมันก็คือชุดคำสั่งที่เอาไว้ใช้สำหรับการควบคุมตัว  HC-05

การต่อสายระหว่าง Arduino Uno กับ Bluetooth HC-05

การกำหนดให้ HC-05 ทำงานเป็น Slave

        การทำให้ HC-05 ทำงานเป็น Slave เราไม่ต้องทำการเซ็ตค่าใดๆ ทั้งสิ้นแต่ควรจะต้องรู่ค่าที่เรียกว่า MAC Address ของตัวที่เราจะนำมาทำเป็น Slave เสียก่อนซึ่งขั้นตอนมีดังนี้

        1. ต่อ Arduino เข้ากับคอมพิวเตอร์ แล้วใช้ โค้ดตามนี้ โหลดโค้ดโปรแกรมไปยัง Arduino 

        2. เปิดหน้าต่าง Serial Monitor ตั้งค่า Baudrate เป็น 9600 และเลือก Both NL&CR ดังรูป

        3. พิมพ์ AT แล้วกด Send หรือ Enter ก็จะคำว่า OK แสดงออกมาให้เห็นที่ Serial Monitor  หากไม่มีการตอบสนอง ให้ตรวจสอบการต่อสายต่าง ๆ ตรวจสอบที่ตัว HC-05 ว่ามีปุ่มอะไรให้กดหรือไม่(ลองกดปุ่มดู) หากยังไม่มีการตอบสนอง ให้ปิดหน้าต่าง Serial Monitor แล้วกลับไปทำตามข้อ  2 

        4. พิมพ์ AT+ADDR? เพื่อให้ HC-05 ส่งค่า MAC Address ของตัวมันเองออกมา ข้อความที่ได้จะมีลักษณะแบบนี้ +ADDR:98d3:31:900fe7 ให้เก็บค่านี้ไว้  (เอาเฉพาะ 98d3:31:900fe7)

        5. พิมพ์ AT+ROLE? เพื่อตรวจสอบให้แน่ชัดว่าเป็น  Slave Mode จริงๆ ค่าที่แสดงออกมาจะเป็น +ROLE:0 แต่หากค่าที่แสดงออกมาเป็น +ROLE:1 แสดงว่าเป็น Master Mode เปลี่ยนให้เป็น Slave Mode ด้วยคำสั่ง AT+ROLE=0 เป็นการเสร็จสิ้น

การกำหนดให้ HC-05 ทำงานเป็น Master

        1. ทำซ้ำข้อ 1-3 การกำหนดให้ HC-05 ทำงานเป็น Slave

        2. พิมพ์ AT+ROLE=1 เพื่อกำหนดให้ HC-05 อีกตัวทำหน้าที่เป็น Master

        3. พิมพ์ AT+BIND=(ตามด้วย MAC Address)  จะได้คำสั่งตามนี้ AT+BIND=98d3,31,900fe7 MAC Address เอามาจากค่าที่เราเก็บไว้ก่อนหน้า

        4. พิมพ์ AT+ROLE? เพื่อตรวจสอบให้แน่ชัดว่าเป็น Master Mode จริงๆ ค่าที่แสดงออกมาจะเป็น +ROLE:1 เป็นการเสร็จสิ้น