วิธีใช้งาน US-100 Ultrasonic Sensor Module

US-100 Ultrasonic Sensor Module เป็น Sensor ที่ใช้ไฟเลี้ยง 5VDC ทำงานที่ช่วง 2-450 cm. 

ตัวอย่างการต่อวงจร

ตัวอย่างโปรแกรม

#include <SoftwareSerial.h>

const int US100_TX = 2;

const int US100_RX = 3;

// Instancia nuevo canal serie

SoftwareSerial puertoUS100(US100_RX, US100_TX);

unsigned int MSByteDist = 0;

unsigned int LSByteDist = 0;

unsigned int mmDist = 0;

int temp = 0;

void setup() {

    Serial.begin(9600);

    puertoUS100.begin(9600);

}

void loop() {

    puertoUS100.flush(); // limpia el buffer del puerto serie

    puertoUS100.write(0x55); // orden de medición de distancia

    delay(500);

     if(puertoUS100.available() >= 2) // comprueba la recepción de 2 bytes

    {

        MSByteDist = puertoUS100.read(); // lectura de ambos bytes

        LSByteDist  = puertoUS100.read();

        mmDist  = MSByteDist * 256 + LSByteDist; // distancia

        if((mmDist > 1) && (mmDist < 10000)) // comprobación de la distancia dentro de rango

        {

            Serial.print("Distancia: ");

            Serial.print(mmDist, DEC);

            Serial.println(" mm");

        }

    }

     puertoUS100.flush(); // limpia el buffer del puerto serie

    puertoUS100.write(0x50); // orden de medición de distancia

    delay(500);

    if(puertoUS100.available() >= 1) // comprueba la recepción de 1 byte

    {

        temp = puertoUS100.read(); // lectura del byte

        if((temp > 1) && (temp < 130)) // comprobación de rango válido

        {

            temp -= 45; // corrige offset de 45º

            Serial.print("Temperatura: ");

            Serial.print(temp, DEC);

            Serial.println(" C.");

        }

    }

    delay(500);

}

ผลการทดสอบ