Arduino เอาไปทำอะไรได้บ้าง ตอนที่ 4 : การใช้งานฟังก์ชัน pinMode, digitalWrite และ delay

        วันนี้เราจะมาแนะนำฟังก์ชัน  pinMode, digitalWrite, และ delay 

อุปกรณ์
      1. arduino
      2. arduino-based learning packages multifunction

pinMode( x , y );

      คือคำสั่งที่มีไว้สำหรับกำหนดการทำงานของ pin ที่ต้องการใช้งาน ให้ทำงานเป็นแบบ OUTPUT หรือ INPUT  การทำงานเป็น output เช่น การสั่งจ่ายแรงดัน 5 volt. การทำงานเป็น input เช่น การสั่งให้อ่านค่าสถานะสวิทซ์ไฟ ว่าเปิดหรือปิดอยู่

pinMode(pin ที่ต้องการใช้งาน, OUTPUT หรือ INPUT);

digitalWrite( x , y );

      คือคำสั่งที่มีไว้กำหนดการทำงานของ pin ที่ต้องการใช้งาน  ให้มีสถานะลอจิกเป็น 1 ( HIGH = จ่ายแรงดัน 5 volt.)  หรือ  0 ( LOW = หยุดจ่ายแรงดัน 5 volt.) 

digitalWrite(pin ที่ต้องการใช้งาน, HIGH หรือ LOW);

delay( x );

      คือคำสั่งที่หยุดการทำงานใน  Arduino ตามเวลาที่กำหนดแต่ยังคงแสดงผลตามคำสั่งก่อนหน้าและสามารถตั้งเวลาได้ละเอียดในระดับ millisecond เช่นต้องการหยุดการทำงานเป็นเวลา 1 วินาทีค่าที่ต้องใส่ไปในฟังก์ชันคือ 1000 

delay(ค่าที่ใช้เป็นตัวเลข มีหน่วยเป็น มิลลิวินาที);

โค้ดตัวอย่าง

int ledPin10 =  10;//กำหนด pin ที่ต้องการใช้งานคือ pin 10

int ledPin11 = 11; //กำหนด pin ที่ต้องการใช้งานคือ pin 11

int ledPin12 = 12; //กำหนด pin ที่ต้องการใช้งานคือ pin 12

int ledPin13 = 13; //กำหนด pin ที่ต้องการใช้งานคือ pin 13

void setup()

{

    pinMode(ledPin10, OUTPUT);//กำหนดให้ pin ที่ต้องการใช้งาน ทำงานเป็น Output 

    pinMode(ledPin11, OUTPUT);//กำหนดให้ pin ที่ต้องการใช้งาน ทำงานเป็น Output 

    pinMode(ledPin12, OUTPUT);//กำหนดให้ pin ที่ต้องการใช้งาน ทำงานเป็น Output 

    pinMode(ledPin13, OUTPUT);//กำหนดให้ pin ที่ต้องการใช้งาน ทำงานเป็น Output 

}

void loop()

{

    digitalWrite(ledPin10, HIGH); //กำหนดให้ pin ที่ต้องการใช้งาน มีสถานะลิจิกเป็น 1 

    digitalWrite(ledPin11, HIGH); //กำหนดให้ pin ที่ต้องการใช้งาน มีสถานะลิจิกเป็น 1 

    digitalWrite(ledPin12, HIGH); //กำหนดให้ pin ที่ต้องการใช้งาน มีสถานะลิจิกเป็น 1 

    digitalWrite(ledPin13, HIGH); //กำหนดให้ pin ที่ต้องการใช้งาน มีสถานะลิจิกเป็น 1 

    delay(1000); //หน่วงเวลา 1 วินาที

    digitalWrite(ledPin10, LOW); //กำหนดให้ pin ที่ต้องการใช้งาน มีสถานะลิจิกเป็น 1 

    digitalWrite(ledPin11, LOW); //กำหนดให้ pin ที่ต้องการใช้งาน มีสถานะลิจิกเป็น 1 

    digitalWrite(ledPin12, LOW); //กำหนดให้ pin ที่ต้องการใช้งาน มีสถานะลิจิกเป็น 1 

    digitalWrite(ledPin13, LOW); //กำหนดให้ pin ที่ต้องการใช้งาน มีสถานะลิจิกเป็น 1 

    delay(1000); //หน่วงเวลา 1 วินาที

}