Monster Motor Drive Shield บอร์ดขับมอเตอร์ สำหรับ Arduino UNO R3 ใช้ไอซีเบอร์ VNH2SP30 สามารถขับกระแสได้สูงถึง 30A ไฟเลี้ยง 12V

Features :

• Voltage max: 16V
• Maximum current rating: 30 A
• Practical Continuous Current: 14 A
• Current sensing available to Arduino analog pin
• MOSFET on-resistance: 19 mΩ (per leg)
• Maximum PWM frequency: 20 kHz
• Thermal Shutdown
• Undervoltage and Overvoltage shutdown

Documents:

• Schematic
• Eagle Files
• Datasheet (VNH2SP30)
• GitHub (Design Files & Example Code)

Example Code by www.arduinothai.com

//  กำหนด pin ใช้งาน //

int PWM_L = 5; 

int ML1 = 8; 

int ML2 = 7; 

int PWM_R = 6; 

int MR1 = 4;

int MR2 = 9;

////////////////////////////////////////////////

void setup() 

{ 

         Serial.begin(9600);

         pinMode(ML1, OUTPUT); 

         pinMode(MR1, OUTPUT); 

         pinMode(ML2, OUTPUT); 

         pinMode(MR2, OUTPUT); 

         pinMode(PWM_R, OUTPUT); 

         pinMode(PWM_L, OUTPUT); 

}

void loop() 

{

         forward(40);  

         delay(2000);

         reward(50);

         delay(2000);

}

void forward(int Speed) // ตัวแปร speed ใช้งานได้ตั้งแต่ 0- 255

{

           Serial.println("FORWARD");

           analogWrite(PWM_R, Speed); 

           digitalWrite(MR1, HIGH);

           digitalWrite(MR2, LOW); 

           analogWrite(PWM_L, Speed);

           digitalWrite(ML1, HIGH);

           digitalWrite(ML2, LOW); 

}

void reward(int Speed) // ตัวแปร speed ใช้งานได้ตั้งแต่ 0- 255

{

           Serial.println("REWARD");

           analogWrite(PWM_R, Speed); 

           digitalWrite(MR1, LOW);

           digitalWrite(MR2, HIGH); 

           analogWrite(PWM_L, Speed);

           digitalWrite(ML1, LOW);

           digitalWrite(ML2, HIGH); 

}