EVO24V50 Brushed DC Motor Driver

คู่มือEVO24V50              

Overview

EVO24V50 เป็นบอร์ดขับมอเตอร์แบบชนิดแปรงถ่าน ใช้ Mosfet ต่อวงจรแบบ H-bridge ในการควบคุมการไหลของกระแส โดยมีการออกแบบให้มีความทนทานสูง ต่อใช้งานง่ายกับอุปกรณ์หลากหลายรูปแบบ สามารถใช้งานได้ครอบคลุมถึงมอเตอร์ขนาดใหญ่ มีการควบคุมการทำงานด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ ซึ่งสามารถขับกระแสต่อเนื่องได้สูงสุดถึง 36 A และขับกระแสชั่วขณะได้มากกว่า 50 A ที่แรงดันไฟฟ้าสูงสุดที่ 42 V โดยวงจรจะมีระบบแยกสัญญาณด้วย Opto-Isolator เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนที่อาจเกิดขึ้นจากมอเตอร์ และยังสามารถป้องกันกระแสไฟฟ้าย้อนกลับไปยังภาคควบคุม อีกทั้งยังมีระบบป้องกันต่างๆ เช่น ระบบป้องกันการต่อไฟเลี้ยงกลับขั้ว ระบบตัดการทำงานเมื่ออุณหภูมิสูงเกินไป และระบบป้องกันความเสียหายที่อาจจะเกิดขึ้นหากระบบควบคุมหลักมีปัญหา เป็นต้น

คุณสมบัติ

-           H-bridge MOSFET driver

-           ขับกระแสไฟฟ้าชั่วขณะมากกว่า 50 A

-           ขับกระแสไฟฟ้าต่อเนื่อง 36 A ที่แรงดัน 24 VDC

-           แรงดันไฟฟ้าอินพุต VCC 9-42 VDC

-           แรงดันไฟฟ้าสูงสุดเอาร์พุตสูงสุด 0.98 x VCC

-           เชื่อมต่อการควคุมได้หลายรูปแบบ ADC Mode / PWM Mode / PPM Mode

-           แยกสุญญาณควบคุมไฟฟ้าด้วย Opto Isolator

-           แสดงทิศทางการหมุนด้วย LED

-           มีวงจรป้องกันการจ่ายไฟเลี้ยงกลับขั้ว

-           ตัดการทำงานเมื่อมีอุณหภูมิสูงเกินกว่า 110 C

-           มีฮีทซิงค์ช่วยระบายความร้อน

-           ขนาด PCB 80 x 80 mm.

-           น้ำหนัก 85 g.

Operation Modes บอร์ดจะถูกแบ่งออกเป็น 3 โหมด ตามรูปแบบการต่อใช้งาน ดังนี้

PWM Mode เป็นการสั่งงานด้วยสัญญาณ PWM (Pulse Width Modulation) ในการควบคุมความเร็ว และใช้สัญญาณลอจิกป้อนให้กับ INA และ INB ในการควบคุมทิศทางการหมุนของมอเตอร์ โดยทั่วไปใช้สั่งงานผ่านไมโครคอนโทรลเลอร์ หรือ ไมโครโปรเซสเซอร์ เช่น ARM, AVR ,PIC ,Arduino, NodeMCU และ Raspberry Pi เป็นต้น ในโหมดนี้จะสามารถรองรับความถี่สัญญาณ PWM ได้สูงสุดถึง 5 KHz

PPM Mode เป็นการสั่งงานด้วยสัญญาณ Pulse ซึ่งมีความกว้าง 1ms.-2ms. ในการควบคุมความเร็วและทิศทางเช่นเดียวกันกับ R/C Servo โดยทั่วไปใช้สั่งงานผ่าน R/C Receiver ทำให้สามารถใช้รีโมทคอนโทรล R/C ทั่วไปในการควบคุมการทำงานของมอเตอร์ได้โดยตรง อีกทั้งสามารถใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ สร้างสัญญาณ Pulse เพื่อควบคุมบอร์ดขับมอเตอร์พร้อมกันหลายตัวโดยใช้สายไฟจำนวนน้อยลงได้อีกด้วย โดยในโหมดนี้บอร์ดขับมอเตอร์จะสร้างสัญญาณ PWM ไปยังมอเตอร์ที่ความถี่ 500 Hz

Analog Mode เป็นการสั่งงานด้วยสัญญาณที่มีระดับแรงดัน 0-5V เพื่อใช้ควบคุมความเร็ว และใช้สัญญาณลอจิกป้อนให้กับ A และ B (โหมดใช้งานนี้ไม่ผ่านระบบแยกสัญญาณด้วย Opto-Isolator) การต่อใช้งานที่เหมาะสมคือการต่อตัวต้านทานแบบปรับค่าได้ (Variable Resistor) เป็นวงจรแบ่งแรงดัน เพื่อปรับระดับแรงดัน ให้กับสัญญาณ ADC และสวิตช์ เพื่อป้อนลอจิก 0 ให้กับสัญญาณ A หรือ B เข้ากับวงจร เพื่อควบคุมความเร็วและทิศทางของมอเตอร์ได้โดยตรง ในโหมดนี้ จะสามารถแทรกแซงระบบเพื่อควบคุมการทำงานได้ทันที ไม่ว่าบอร์ดขับมอเตอร์นั้นจะทำงานอยู่ในโหมดใดก็ตาม โดยทั่วไปใช้ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ด้วยมือ ในขณะที่ทำการ Setup หรือ Reset อุปกรณ์

Mode Selector (Jumper)

Pinout